跟同事有一腿，该何去何从？

本狼跟同一部门的同事有一腿，发生过几次关系。
本狼已婚，而且性生活还可以。但自己有点色，喜欢刺激，又“博爱”，渐渐地跟同事好了起来，最后还发生了关系。现在也一直保持这种关系。基本上我和她的次数与她和她老公的次数差不多。大家其实都认识，也是不错的朋友。平时在办公室里经常暧昧一两下，私下就常常找机会出去做。但每次做完后总觉得对不起老婆，而且大家又都是朋友，心理很有压力。 但过不了几天，就又想。。。特别是见到她穿的比较性感，或者是紧身衣服的时候，就会一直注意她的三角地带，而且时常在公共场合偷偷摸的下面，她也很享受这种关系。但毕竟在一个地方工作，经常见面，心理压力越来越大。

唉～！ 我就是这么没出息，总是克制不住～！  现在有老婆，有情人，但还是手淫，基本上平均一周射5、6次（做爱+手淫）。

希望大家给点意见。  如果觉得应该分，那请有经验的狼友给个方法，因为平时常见面，一见面我就想摸她下面，想插她。跟她做与跟老婆做完全不同，很狂野，很放的开，她下面水也多，湿乎乎的，非常舒服。